Mecánica del Brazo Robótico (E) - 1. Boceto

En esta parte, y a lo largo de los siguientes post veremos el diseño y construcción de los componentes que tendrá nuestro brazo robot, para ello, es necesario plantearnos que es lo que queremos conseguir con el brazo robot, que funciones queremos que tenga, que grados de libertad debería tener, luego de esto, podremos saber cuales serán las dimensiones y especificaciones del brazo robótico que queremos diseñar.
Para empezar definiremos cuales son las partes un brazo Parte mecánica del brazo robótico, las cuales son:
Cintura
Hombro
Brazo
Codo
Antebrazo
Muñeca
Mano
Dedos
Dado el caso de nuestro brazo robot, no enfocaremos en la simpleza y la experiencia del aprendizaje, para poder luego emprender con proyectos de mayor envergadura.
En el siguiente gráfico muestro un boceto de lo que podría ser la idea del brazo robótico, desde ya me planteo que tenga únicamente 4 grados de libertad.

Aquí podemos ver, que utilizaremos un servomotor para la base, dos para las articulaciones y uno mas para la mano.