viernes, 20 de agosto de 2010

Crear Robot Seguidor de Lineas (Nivel Básico)

Hola de nuevo, este tutorial pretende ser una guía fácil y amena, para la realización de un sencillo robot rastreador de líneas (no microcontrolado).
Personalmente creo que para los que empiezan desde cero, es mejor armar un robot sencillo y que no utilice microcontroladores, si no, circuitos que contengan componentes discretos, y de paso aprenden algo de electrónica básica, lo mismo digo para la parte mecánica. Bueno, vamos al grano!!!

Construye tu Robot Seguidor de luz (Nivel Básico)

Este Beam es extremadamente sencillo y se puede crear unidireccional o bidireccional, el bidireccional usa dos circuitos iguales y el unidireccional solo uno.
Materiales:
  • 2 DARLINGTON TIP 120.
  • 2 Resistencias de 1k.
  • 2 Diodos 1N4007.