Músculo Neumático

Los músculos neumáticos son un tipo de dispositivo relativamente nuevo que produce un movimiento lineal utilizando aire a presión, pero no utiliza pistones como los actuadores neumáticos e hidráulicos habituales. Se contrae cuando se lo activa, como los músculos biológicos.

Estos músculos son fáciles de usar, no son muy costosos, y según quienes los fabrican
, para ciertos usos (como por ejemplo en miembros manipuladores de robots) son más eficaces que los cilindros neumáticos estándar.

Haciendo algún tipo de comparación, en cierto modo los músculos neumáticos son similares a los alambres de nitinol, más que nada por su capacidad de contraerse cuando se los activa.

Una comparación rápida entre las dos opciones da estos resultados:

El alambre de nitinol sólo se contrae 5 a 7% de su longitud. El músculo neumático se contrae normalmente un 25% de su longitud, y puede llegar a un 40%. El alambre de nitinol consume mucha energía eléctrica y genera calor que se debe hacer disipar de algún modo.

Aunque el tiempo de reacción de un músculo de alambre puede ser rápido, su tiempo de ciclo (calefacción-enfriamiento-calefacción) suele ser muy largo. El músculo neumático funciona con aire comprimido. Aún cuando se consume energía eléctrica para comprimir el aire, este aire comprimido se puede almacenar. La respuesta de los músculos neumáticos es rápida y el ciclo es veloz.

Hacer una comparación de fuerza y del consumo total de energía es difícil. Un músculo neumático pequeño puede levantar 3 kg, mucho más que un alambre estándar de nitinol. El alambre de nitinol es más delicado, pero solamente cuando los diámetros de estos alambres son pequeños. Un alambre grueso de nitinol —no se fabrican muy gruesos porque serían muy costosos— tendría una fuerza de contracción de centenares de kilogramos (incluso millares), aunque consumiría una enormidad de corriente eléctrica.

El músculo neumático es un tubo alargado construido con una malla de plástico negro. Dentro de él hay un tubo de goma blanda. En los extremos posee unos clips de metal que lo cierran. La red plástica toma forma de lazos en cada extremo, que se sujetan con los clips del metal. Los lazos se utilizan para fijar el músculo neumático a un dispositivo. En los tamaños mayores, los fabricantes utilizan uniones sólidas en lugar de los lazos.

Cuando se presuriza un músculo neumático, la cámara de goma se infla. La cámara presiona contra la red de sujección de plástico negro, que también se extiende. Al aumentar el grosor de la red plástica, su longitud se acorta. Esto causa que la longitud total del músculo neumático se reduzca, produciendo la contracción.

Son cilindros de simple efecto.
Ensanchan y se retraen cuando se introduce aire comprimido, su carrera es menos del 25% de su longitud. La comprensión y extensión máxima se debe limitar externamente. 
Proporcionan carreras cortas de alta potencia.  Pueden moverse en cualquier dirección debido su elasticidad.  No mantienen perfectamente la alineación. 
Se pueden utilizar como muelles de aire y son ideales para aislar las vibraciones de las cargas soportadas.
Son de vida prolongada y no tienen fugas.

El músculo neumático "Fluidic Muscle" es un actuador completamente neumático único en su género, desarrollado por Festo.

Los músculos biónicos constan fundamentalmente de un cilindro hueco de elastómero con fibras embutidas de aramida. Cuando el músculo neumático se llena de aire, su diámetro aumenta y su longitud se contrae. Ello permite un movimiento fluido-elástico.Mediante el uso del músculo neumático se logran desarrollar movimientos que similares a los humanos respecto a su cinética, velocidad, fuerza e incluso precisión.Un músculo neumático ejerce una fuerza unas diez veces superior a la de un cilindro de dimensiones semejantes, es muy robusto e incluso se puede utilizar en condiciones extremas, como las existentes en entornos con arena o polvo.

Fuente: 
http://www.festo.com/
http://robots-argentina.com.ar/Actuadores_musculosneumaticos.htm