INNOVACION Y DESARROLLO TECNOLOGICO: ROBOTICA-Fabricacion Casera de Brazos Neumaticos

En el siguiente enlace hay un muy buen artículo sobre como fabricar uno mismo sus propios músculos neumáticos, es muy recomendable, bien explicado y fácil de entender

INNOVACION Y DESARROLLO TECNOLOGICO: ROBOTICA-Fabricacion Casera de Brazos Neumaticos: ROBOTS-Fabricacion Casera de un Musculo Neumatico . Un músculo de aire es un dispositivo neumático simple desarrollado en los años 1950 ...

palillos de helado

Palitos de  helado!

o en su defecto de los que utilizan los doctores para bajarte la lengua, una de las principales características que tiene que tener este brazo robótico que que debe ser simple, por tanto, ¿que sería mas simple que eso?

tendremos un robot con 4 grados de libertad(en realidad 3, pero se le cuenta también la pinza)

por tanto los materiales principales que utilizaremos serán:

4 servomotores sg90(los mas baratos que se pueden encontrar, aquí en Perú están a 10 o 9 soles cada uno, lo que sería algo de 3 a 3.50 dólares), son ideales para empezar a practicar, sin embargo son muy pequeños y débiles, pero para nuestro pequeño proyecto será mas que suficiente.

palillos de helado y de doctor: con estos constituiremos el armazón principal de nuestro brazo robot, son muy baratos y se consiguen a la vuelta de la esquina.

Mecánica del Brazo Robótico (E) - 1. Boceto

En esta parte, y a lo largo de los siguientes post veremos el diseño y construcción de los componentes que tendrá nuestro brazo robot, para ello, es necesario plantearnos que es lo que queremos conseguir con el brazo robot, que funciones queremos que tenga, que grados de libertad debería tener, luego de esto, podremos saber cuales serán las dimensiones y especificaciones del brazo robótico que queremos diseñar.
Para empezar definiremos cuales son las partes un brazo Parte mecánica del brazo robótico, las cuales son:
Cintura
Hombro
Brazo
Codo
Antebrazo
Muñeca
Mano
Dedos
Dado el caso de nuestro brazo robot, no enfocaremos en la simpleza y la experiencia del aprendizaje, para poder luego emprender con proyectos de mayor envergadura.
En el siguiente gráfico muestro un boceto de lo que podría ser la idea del brazo robótico, desde ya me planteo que tenga únicamente 4 grados de libertad.

Aquí podemos ver, que utilizaremos un servomotor para la base, dos para las articulaciones y uno mas para la mano.

Proyecto Brazo Robótico (H)

Iniciaremos un proyecto de diseño de un brazo robot
Este proyecto de brazo robot tiene 3 versiones, esta es la versión Dificil (H)
A continuación publicamos las entradas:

Proyecto Brazo Robótico (M)

Iniciaremos un proyecto de diseño de un brazo robot
Este proyecto de brazo robot tiene 3 versiones, esta es la versión Intermedio (M)
A continuación publicamos las entradas:

Proyecto Brazo Robótico (E)

Iniciaremos un proyecto de diseño de un brazo robot
Este proyecto de brazo robot tiene 3 versiones, esta es la versión Facil (E)
A continuación publicamos las entradas:

Músculo Neumático

Los músculos neumáticos son un tipo de dispositivo relativamente nuevo que produce un movimiento lineal utilizando aire a presión, pero no utiliza pistones como los actuadores neumáticos e hidráulicos habituales. Se contrae cuando se lo activa, como los músculos biológicos.

Estos músculos son fáciles de usar, no son muy costosos, y según quienes los fabrican

INICIACIÓN A LA ROBÓTICA - Ideas para robots

¿Cuáles son las principales ideas para construir robots en el ámbito escolar? En este artículo hacemos un repaso por las páginas que nos aportan ideas para robots, analizamos las que existen, mostramos los ejemplos que podemos e intentamos también dar pautas a los profesores de tecnología para propuestas de trabajo.

 

Haciendo un recorrido rápido por páginas de robots (tanto de ámbito escolar como de aficionados y profesionales) vemos que los robots más corrientemente diseñados y construidos son:

Vehículos: Sin duda se llevan la palma en cuanto a su número. Los hay de todo tipo: con